Robot üç İsveçli veya küresel tekerlekli bir üçgen içinde düzenlenmiş çok yönlü hareketi mümkün kılmak için motorlu üzerine monte edilmiştir. Iki hedef noktaları başlangıçta alınan robot bunlardan biri girdi seçimine bağlı olarak doğru hareket yapılır. yakınlık sensörleri bir dizi engellerin tespiti için kullanılır.
step motorları kontrol eden robot bir teğet yönde engel geçmek için yapılır.
Algoritma şekilde yazılı olduğunu mikrodenetleyici kontrol yakınlık sensörleri, belirli bir süre geçtikten sonra. Bu sırada tekrar hedefe doğru robot manevra yapılır. Bu alt program her bir engel robot kadar karşılaşıldığında istihdam edilmektedir hedef noktası ulaşır.
Bir metal detektörü robot üzerindeki metal şekilde mevcut algılamak için monte edilmiştir. Bu robot gibi karasal gibi çeşitli endüstriyel uygulamalar, tehlikeli ortamlarda ve uzay araştırmaları, yer altı navigasyon ve askeri operasyonlarda kullanılır. Donanımlar diğer özel amaçlar için bu robot üzerinde modülleri bir dizi eklenerek yapılabilir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder